カベを走る車 AERO SPIDER

先日、楽天市場でポチッたカベを走る車 AERO SPIDER が届いた。

こんなふうに、壁に張り付いて垂直面であろうが走る赤外線リモコンカーである。

学習

赤外線と言えば、KURO-RS。
学習させる

root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_rec BUTTON_R
BUTTON_R - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........

リモコンを KURO-RS に向け、レバーを右に倒す

Create Rec File : [BUTTON_R]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs#

少々不安だったが、学習できたようだ。

同様に、左、前、後

root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_rec BUTTON_L
BUTTON_L - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [BUTTON_L]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_rec BUTTON_F
BUTTON_F - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [BUTTON_F]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_rec BUTTON_B
BUTTON_B - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [BUTTON_B]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs#

制御

AERO SPIDER を壁にはりつけておいて、 KURO-RS の発光部をAERO SPIDERに向け、

root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_send BUTTON_B 1 /dev/ttyUSB0
BUTTON_B - 1 - /dev/ttyUSB0
Send File : [BUTTON_B]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs#

バックした！
ほかもやってみる

root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_send BUTTON_F 1 /dev/ttyUSB0
BUTTON_F - 1 - /dev/ttyUSB0
Send File : [BUTTON_F]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_send BUTTON_L 1 /dev/ttyUSB0
BUTTON_L - 1 - /dev/ttyUSB0
Send File : [BUTTON_L]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_send BUTTON_R 1 /dev/ttyUSB0
BUTTON_R - 1 - /dev/ttyUSB0
Send File : [BUTTON_R]
root@debian:/usr/local/src/kuro-rs#

Hot Dog!

KURO-SHEEVA

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KURO-RS

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