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（注：厳密にはラジコンではない）
KURO-RS を待ち受けにする。
sil:~# cd /usr/local/bin/ sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/fwdright /tmp/fwdright - /dev/ttyUSB0 rec code waiting.........付属リモコンを KURO-RS に向け、「右」と「前」とを同時に押す。
Create Rec File : [/tmp/fwdright] sil:/usr/local/bin#信号が出た。
カウルに向かって送ってみる。
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/fwdright 3 /tmp/fwdright - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/fwdright] sil:/usr/local/bin#見事、右旋回した。
左前、右後、左後も同様に学習させる。
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/fwdleft /tmp/fwdleft - /dev/ttyUSB0 rec code waiting......... Create Rec File : [/tmp/fwdleft] sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/fwdleft 3 /tmp/fwdleft - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/fwdleft] sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/bwdright /tmp/bwdright - /dev/ttyUSB0 rec code waiting......... Create Rec File : [/tmp/bwdright] sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwdright 3 /tmp/bwdright - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/bwdright] sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/bwdright /tmp/bwdright - /dev/ttyUSB0 rec code waiting......... Create Rec File : [/tmp/bwdright] sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwdright 3 /tmp/bwdright - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/bwdright] sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/bwdleft /tmp/bwdleft - /dev/ttyUSB0 rec code waiting......... Create Rec File : [/tmp/bwdleft] sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwdleft 3 /tmp/bwdleft - 3 - /dev/ttyUSB0 Send File : [/tmp/bwdleft] sil:/usr/local/bin#
sil:/usr/local/bin# mv /tmp/fwd* /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A/ sil:/usr/local/bin# mv /tmp/bwd* /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A/ sil:/usr/local/bin#
rs_send だと、連続して送れない。
専用のソフト作る？？？
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