TAKARA TOMY CAUL

HS-DHGL KURO-RS

カウル買った

近所にある きりんマークの外資系おもちゃ屋で、 タカラトミーのカウルを買ってきた。300円

楽天市場

「おもちゃ買った時に書込むのは、 きばらないブログ でしょ?」って、言われそうだが、、、

早速開封、

プラモデル(というほどでもないが)作るの、何年ぶりだろう???
必要な工具は、ホイールを型から取り外す時に使うニッパーと、 ステッカーを張るときのピンセットだけ。
10分ほどで組上がった。

車種/色に深い意味はない。単に一番安いモデルを買っただけ。

赤外線コントロールカー

実はこれ(ラジオコントロールカーではなく) 赤外線コントロールカーなのだ。
赤外線と言えば、、、、もちろん KURO-RS

赤外線のデータ、取れる?

赤外線といっても、多分いろいろあって、 KURO-RS で学習できる物とできない物があるはず。
もし、学習できなければ、単なる赤外線コントロールカー。

早速、KURO-RS に学習させてみる。

sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/fwd
/tmp/fwd - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
KURO-RS にリモコンを向け、前進ボタンを押す。
Create Rec File : [/tmp/fwd]
sil:/usr/local/bin# 
ぉー。反応した。

送信部のチャンネル3をカウルに向け、送ってみる。

sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/fwd 3
/tmp/fwd - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/fwd]
sil:/usr/local/bin# 
「ぅぃーん」とモータが回り前進、1m弱進んで止まった。。

いけるんでは???

同様に、後退、左右のボタンも学習する。

sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/bwd
/tmp/bwd - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [/tmp/bwd]
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/bwd 3
/tmp/bwd - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/bwd]
sil:/usr/local/bin# 
ちゃんとバックするぅ─!
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/right
/tmp/right - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [/tmp/right]
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/right 3
/tmp/right - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/right]
sil:/usr/local/bin# 
ちょっと前輪が横を向くだけ。
前進しながらハンドルを切らないと曲がってくれない。
まあ、当たり前と言えば、当たり前。
sil:/usr/local/bin# ./rs_rec /tmp/left
/tmp/left - /dev/ttyUSB0
rec code waiting.........
Create Rec File : [/tmp/left]
sil:/usr/local/bin# ./rs_send /tmp/left 3
/tmp/left - 3 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/tmp/left]
sil:/usr/local/bin#
左も同じ。

あそべそー!

学習データの保存

/tmp から、移動しておく。
sil:/usr/local/bin# mkdir /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A
sil:/usr/local/bin# mv /tmp/fwd !$
mv /tmp/fwd /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A
sil:/usr/local/bin# mv /tmp/bwd !$
mv /tmp/bwd /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A
sil:/usr/local/bin# mv /tmp/left !$
mv /tmp/left /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A
sil:/usr/local/bin# mv /tmp/right !$
mv /tmp/right /usr/local/lib/kuro-rs/CAUL_A
sil:/usr/local/bin#



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