MAPLUS ポータブルナビ2のあしあとを OpenStreetMap に取り込む

MAPLUS

MAPLUS ポータブルナビ2をバイクに載せてナビとして使い始めて以来の 「あしあと」(軌跡)が全部残してある。
MAPLUS の あしあとツールで使うためにおいてあったのだが、、、

最近、 オープンストリートマップなるものを知った。
皆が GPS ログをアップロードして地図を作ろうという 壮大なプロジェクトである。
それ以来、大量の MAPLUS の「あしあと」を持っているのだから、 何とか貢献できないものかと思っていた。

昨日、 Kansai Debian Meetingで知り合った某京都大学の学生さんに、 マンツーマンで オープンストリートマップへのデータのアップロードの仕方、 データ編集の仕方、その他基礎知識を詳しく教えていただいた。
ようやく MAPLUS ポータブルナビの「あしあと」を オープンストリートマップ にアップロードできるようになったので、その手順をまとめておく。

なお、MAPLUS ポータブルナビ2と3とでは測地系の違いで 多少手順が違う。今回はMAPLUS ポータブルナビ2の場合。

「あしあと」をとる

移動前に MAPLUS ポータブルナビの地図画面から○を押してメニューを表示し、 「あしあと」を「ON」にする。
これでナビゲートしているか否かにかかわらず 「あしあと」が残される

「あしあと」をとらないことには、はじまらない(笑)

準備

「カシミール3D」と、そのプラグインである 「NMEA/IPS File インポートプラグイン」をダウンロードさせていただいて インストールする。

「あしあと」データの吸出し

PSP のメモリスティックを PC に接続するか、
PSP を USB で PC に接続して メモリスティックにアクセスできるようにする。

\PSP\SAVEDATA\ULJS******YYYYMMDDHHSS にある GPSLOG.DAT を PC に吸い上げる。

ファイル結合

「あしあと」データは1日に数フォルダに分割されて置かれる場合がる。
一本一本アップロードしても良いが、1日分とかのひとまとまりの単位で ファイルを結合しておいた方が以下の手順を繰り返す手間がない。
もうひとつは拡張子を .DAT から .nma に変えるため。

複数のフォルダに置かれた GPSLOG.DAT を gpslog.nme として結合しておく。

yasunari@x31:/cygdrive/c/wk/2008/2Q$ ls
080525  080526  080527  080528  080530_????  080606  080613_?o????
yasunari@x31:/cygdrive/c/wk/2008/2Q$ cd 080525/
yasunari@x31:/cygdrive/c/wk/2008/2Q/080525$ ls
ULJS00128GPSLOG080525135254  ULJS00128GPSLOG080525170016
ULJS00128GPSLOG080525145304
yasunari@x31:/cygdrive/c/wk/2008/2Q/080525$ cat */GPSLOG.DAT > ../../../gpslog.
nme
yasunari@x31:/cygdrive/c/wk/2008/2Q/080525$ cd ..
yasunari@x31:/cygdrive/c/wk/2008/2Q$ rm -fr 080525/
yasunari@x31:/cygdrive/c/wk/2008/2Q$ 
なんで Cygwin やねんという突っ込みはさておき。

カシミール3Dへの取り込み

カシミール3Dの「ツール(T)」→「NMEA/IPS ファイルの読み込み..」で 上記 gpslog.nme を指定する。

インポートダイアログで「開始」

地図上に「あしあと」が表示される

測地系の変換

MAPLUS ポータブルナビ2は TOKYO 測地系なので、 測地系を変更する。

「あしあと」をダブルクリックして表示される 「トラックデータプロパティ」が 「WGS84」になっている場合は、「Tokyo(GPS)」にして、 「OK」をクリックする。

不正データの修正

時々「あしあと」が左下のほうに飛んでいっていることがある。

緯度経度0°のデータが時々混入するようである。

「あしあと」のどこかを右クリック、メニューから「編集」を選択する。
「あしあと」の近くにマウスカーソルを持っていったときに表示される TRK Object 内に書いてある No. が地点番号なので、 それを手がかりに 緯度経度0°のデータを探す。

このデータを右クリックして削除、「上書き保存」すれば地図に反映される。
ほかにも突然標高が変わっていたりする不正なデータは消しておく。

GPX ファイルへの書き出し

「ファイル(F)」→「GPS 各種ファイルへの書き出す(E)..」で 表示される「GPS データエディタ」で「トラック」「GPSLOG.NME-1」を選択。

「GPS データエディタ」の「ファイル(F)」→ 「選択した GPS データの書き出し(S)」で 任意の GPX ファイルに書き出す。

1分ほど(データ量による)して書き出しが終われば 「GPS データエディタ」は閉じておく。

掃除

「ファイル(F)」→「閉じる(C)」→「GPSファイル(G)」
保存の有無を聞かれるが「いいえ(N)」でよい。

オープンストリートマップへ取り込み

あとはオープンストリートマップの「GPSトレース」で そのファイルを取り込めばよい




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