ロボアクターのリモコンの学習（２）

ロボアクターのリモコンを KURO-RS で学習できることがわかったので、全てのボタンを学習する。

ロボアクターのコマンド

ロボアクターのリモコンには、２１個のボタンがある。

更には、中ほどの「SELECT」で「通常」／「黄緑」／「オレンジ」のモードを選択できるので、２０個（２１－[select]）×３＝６０パターンのコマンドコマンドがある事になる。

これらを全部学習するぅ。

学習

いつも通り

root@debian:~# mkdir /usr/local/lib/kuro-rs
root@debian:~# cd !$
cd /usr/local/lib/kuro-rs
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs# mkdir roboactor
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs# cd !$
cd roboactor
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec FORWARD /dev/ttyUSB2
FORWARD - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [FORWARD]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec BACKWARD /dev/ttyUSB2
BACKWARD - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [BACKWARD]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor#

さて、ここで問題。
リモコンは対面で使うようになっているので、右ボタンを押すと「向かって右」（＝左）に動く。左右の腕も同じ。

後々面倒なことになりそうなので、左のボタンを RIGHT のファイルに保存する。

root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec RIGHT /dev/ttyUSB2
RIGHT - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [RIGHT]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec LEFT /dev/ttyUSB2
LEFT - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [LEFT]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec RIGHT_ARM_UP /dev/ttyUSB2
RIGHT_ARM_UP - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [RIGHT_ARM_UP]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec RIGHT_ARM_DOWN /dev/ttyUSB2
RIGHT_ARM_DOWN - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [RIGHT_ARM_DOWN]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec RIGHT_ARM_IN /dev/ttyUSB2
RIGHT_ARM_IN - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [RIGHT_ARM_IN]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec RIGHT_ARM_OUT /dev/ttyUSB2
RIGHT_ARM_OUT - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [RIGHT_ARM_OUT]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec TILT_BODY_RIGHT /dev/ttyUSB2
TILT_BODY_RIGHT - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [TILT_BODY_RIGHT]
	:
	:
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# /usr/local/src/kuro-rs/rs_rec POWER_OFF /dev/ttyUSB2
POWER_OFF - /dev/ttyUSB2
rec code waiting.........
Create Rec File : [POWER_OFF]
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor# ls
ALL_DEMO   BURP     HIGH5          LEFT_ARM_PICKUP   LEFT_ARM_THUMP  R                 RIGHT_ARM_STRIKE1  RIGHT_ARM_UP     STEP
ARMS_IN    DANCE    L              LEFT_ARM_STRIKE1  LEFT_ARM_UP     RIGHT             RIGHT_ARM_STRIKE2  RIGHT_TURN_STEP  TALK_BACK
ARMS_OUT   DEMO1    LEFT           LEFT_ARM_STRIKE2  LEFT_TURN_STEP  RIGHT_ARM_DOWN    RIGHT_ARM_STRIKE3  ROAR             TILT_BODY_LEFT
BACKWARD   DEMO2    LEFT_ARM_DOWN  LEFT_ARM_STRIKE3  LISTEN          RIGHT_ARM_IN      RIGHT_ARM_SWEEP    S                TILT_BODY_RIGHT
BACK_STEP  EXECUTE  LEFT_ARM_IN    LEFT_ARM_SWEEP    OOPS            RIGHT_ARM_OUT     RIGHT_ARM_THROW    SLEEP            WAKEUP
BULLDOZER  FORWARD  LEFT_ARM_OUT   LEFT_ARM_THROW    POWER_OFF       RIGHT_ARM_PICKUP  RIGHT_ARM_THUMP    SONIC            WHISTLE
root@debian:/usr/local/lib/kuro-rs/roboactor#

若干足りないが。。。

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