第三世代 LinkStation ハックキットでリモコン制御（３）

Debian HS-DHGL KURO-RS

第三世代 LinkStation ハックキットでハック de 録!! がまあまあ動いたので、次は KURO-RS を用いたリモコン制御を確認しようとしたら、 etch でコンパイルした送受信プログラムが動作しなかった。
開発環境もインストールできたので、リコンパイルする。

ソースの取得

旧形 HS-DHGL (sil) から新型 HS-DHGL(slam) へソースをコピーする。

アーカイブ

旧形 HS-DHGL (sil) でソースをアーカイブする。

yasunari@sil:~$ cd /usr/local/src/
yasunari@sil:/usr/local/src$ ls
kuro-rs
yasunari@sil:/usr/local/src$ tar zcvf /tmp/kuro-rs_src.tar.gz kuro-rs
kuro-rs/
kuro-rs/rs.h
kuro-rs/rs_rec.c
kuro-rs/rec
kuro-rs/BUTTON_POWER
kuro-rs/rs_send.c.orig
kuro-rs/rs_send.c
kuro-rs/send
yasunari@sil:/usr/local/src$

新型 HS-DHGL(slam) へ転送

新型 HS-DHGL(slam) へログインし、 ftp で新型 HS-DHGL(slam) へ転送する

Debian GNU/Linux 5.0
slam login: yasunari
Password:
Last login: Sun Jun 21 15:18:25 JST 2009 from uxl.yamasita.jp on pts/0
Linux slam 2.6.16.16-arm1 #69 Wed Oct 1 10:59:37 JST 2008 armv5tejl

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
yasunari@slam:~$ cd /tmp
yasunari@slam:/tmp$ ftp sil.yamasita.jp
Connected to sil.yamasita.jp.
220 sil FTP server (GNU inetutils 1.5) ready.
Name (sil.yamasita.jp:yasunari):
331 Password required for yasunari.
Password:
230- Linux sil 2.6.16.16-arm1 #6 Fri Aug 31 13:07:15 JST 2007 armv5tejl
230-
230- The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
230- the exact distribution terms for each program are described in the
230- individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
230-
230- Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
230- permitted by applicable law.
230 User yasunari logged in.
Remote system type is UNIX.
Using binary mode to transfer files.
ftp> cd /tmp
250 CWD command successful.
ftp> ls
200 PORT command sucessful.
150 Opening ASCII mode data connection for '/bin/ls'.
total 56
drwxrwxrwt 2 root         6 Jun 21 04:47 .ICE-unix
drwxrwxrwt 2 root         6 Jun 21 04:47 .X11-unix
-rw-r--r-- 1 root     13797 Jun 21 20:30 fancontrol
-rw-r--r-- 1 root     16378 Jun 21 06:22 hackdemaruroku.log
-rw-r--r-- 1 yamasita  8823 Jun 21 15:17 kuro-rs_command.tar.gz
-rw-r--r-- 1 yamasita  8895 Jun 21 20:29 kuro-rs_src.tar.gz
226 Transfer complete.
ftp> bin
200 Type set to I.
ftp> hash
Hash mark printing on (1024 bytes/hash mark).
ftp> mget *src*
mget kuro-rs_src.tar.gz? y
200 PORT command sucessful.
150 Opening BINARY mode data connection for 'kuro-rs_src.tar.gz' (8895 bytes).
########
226 Transfer complete.
8895 bytes received in 0.01 secs (587.4 kB/s)
ftp> bye
221 Goodbye.
yasunari@slam:/tmp$

ソースの展開

root になり、/usr/local/src に展開する。

yasunari@slam:/tmp$ su - root
Password:
slam:~# cd /usr/local/src/
slam:/usr/local/src# tar zxvf /tmp/kuro-rs_src.tar.gz
kuro-rs/
kuro-rs/rs.h
kuro-rs/rs_rec.c
kuro-rs/rec
kuro-rs/BUTTON_POWER
kuro-rs/rs_send.c.orig
kuro-rs/rs_send.c
kuro-rs/send
slam:/usr/local/src#

コンパイル

Makefile があるわけでもなく、手でコンパイルする

slam:/usr/local/src# cd kuro-rs/
slam:/usr/local/src/kuro-rs# ls
BUTTON_POWER  rec  rs.h  rs_rec.c  rs_send.c  rs_send.c.orig  send
slam:/usr/local/src/kuro-rs# cc rs_send.c -o rs_send
slam:/usr/local/src/kuro-rs#

実行

もう一回 BS デジタルチューナの電源を ON にしてみる。

slam:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_send /usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_P
OWER 1
/usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER - 1 - /dev/ttyUSB0
port open err [/dev/ttyUSB0]
slam:/usr/local/src/kuro-rs#

がー。
カーネルモジュール、ロードしていない。

カーネルモジュールのロード

自動ロードにしておくんだった。

slam:/usr/local/src/kuro-rs# insmod /lib/modules/2.6.16.16-arm1/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko
slam:/usr/local/src/kuro-rs# insmod /lib/modules/2.6.16.16-arm1/kernel/drivers/usb/serial/ftdi_sio.ko
slam:/usr/local/src/kuro-rs#

再実行

slam:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_send /usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER 1
/usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER - 1 - /dev/ttyUSB0
port open err [/dev/ttyUSB0]
slam:/usr/local/src/kuro-rs#

port open err？
認識していないのか？

slam:/usr/local/src/kuro-rs# tail -f /var/log/messages
Jun 21 20:56:25 slam kernel: usbcore: registered new driver usbserial
Jun 21 20:56:25 slam kernel: drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial Driver core
Jun 21 20:56:35 slam kernel: drivers/usb/serial/usb-serial.c: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
Jun 21 20:56:35 slam kernel: ftdi_sio 2-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
Jun 21 20:56:35 slam kernel: drivers/usb/serial/ftdi_sio.c: Detected FT232BM
Jun 21 20:56:35 slam kernel: usb 2-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
Jun 21 20:56:35 slam kernel: usbcore: registered new driver ftdi_sio
Jun 21 20:56:35 slam kernel: drivers/usb/serial/ftdi_sio.c: v1.4.3:USB FTDI Serial Converters Driver

slam:/usr/local/src/kuro-rs#

ちゃんと認識している。

デバイスファイルの確認

/dev/ttyUSB0 がないのかも。

slam:/usr/local/src/kuro-rs# ls -l /dev/ttyU*
ls: cannot access /dev/ttyU*: No such file or directory
slam:/usr/local/src/kuro-rs#

アタリ。

デバイスファイルを作る

デバイス番号は？？？

旧形 HS-DHGL (sil) で調べる。

yasunari@sil:~$ ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root root 188,  0 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root root 188,  1 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB1
crw-rw---- 1 root root 188, 10 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB10
crw-rw---- 1 root root 188, 11 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB11
crw-rw---- 1 root root 188, 12 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB12
crw-rw---- 1 root root 188, 13 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB13
crw-rw---- 1 root root 188, 14 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB14
crw-rw---- 1 root root 188, 15 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB15
crw-rw---- 1 root root 188,  2 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB2
crw-rw---- 1 root root 188,  3 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB3
crw-rw---- 1 root root 188,  4 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB4
crw-rw---- 1 root root 188,  5 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB5
crw-rw---- 1 root root 188,  6 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB6
crw-rw---- 1 root root 188,  7 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB7
crw-rw---- 1 root root 188,  8 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB8
crw-rw---- 1 root root 188,  9 Mar  2  2005 /dev/ttyUSB9
yasunari@sil:~$

メジャーが 188, マイナが 0 のキャラクタデバイス。

新型 HS-DHGL(slam) で作る。

slam:/usr/local/src/kuro-rs# cd /dev/
slam:/dev#

mknod を使えば良いのは覚えているが、１年に１回使うか使わないかなので、使い方までは覚えていない。help!

slam:/dev# mknod --help
Usage: mknod [OPTION]... NAME TYPE [MAJOR MINOR]
Create the special file NAME of the given TYPE.

  -Z, --context=CTX  set the SELinux security context of NAME to CTX
Mandatory arguments to long options are mandatory for short options too.
  -m, --mode=MODE   set file permission bits to MODE, not a=rw - umask
      --help     display this help and exit
      --version  output version information and exit

Both MAJOR and MINOR must be specified when TYPE is b, c, or u, and they
must be omitted when TYPE is p.  If MAJOR or MINOR begins with 0x or 0X,
it is interpreted as hexadecimal; otherwise, if it begins with 0, as octal;
otherwise, as decimal.  TYPE may be:

  b      create a block (buffered) special file
  c, u   create a character (unbuffered) special file
  p      create a FIFO

Report bugs to .
slam:/dev# mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0
slam:/dev# ls -l /dev/ttyUSB0
crw-r--r-- 1 root root 188, 0 Jun 21 21:03 /dev/ttyUSB0
slam:/dev# chmod 664 !$
chmod 664 /dev/ttyUSB0
slam:/dev# ls -l !$
ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw-r-- 1 root root 188, 0 Jun 21 21:03 /dev/ttyUSB0
slam:/dev#

できた。

再再実行

今度こそ。

slam:/dev# cd /usr/local/src/kuro-rs/
slam:/usr/local/src/kuro-rs# 
slam:/usr/local/src/kuro-rs# !?POWER?:p
./rs_send /usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER 1
slam:/usr/local/src/kuro-rs# !?POWER
./rs_send /usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER 1
/usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER - 1 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER]
slam:/usr/local/src/kuro-rs#

リトライしたのだろう、ちょっと時間がかかったが、 BS デジタルチューナの電源が入った。
もう一回実行。

slam:/usr/local/src/kuro-rs# ./rs_send /usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_P
OWER 1
/usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER - 1 - /dev/ttyUSB0
Send File : [/usr/local/lib/kuro-rs/DST_BX500/BUTTON_POWER]
slam:/usr/local/src/kuro-rs#

無事、電源が切れた。

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