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rs_send を修正して、リトライのを入れたとき、
コマンドを送信したあと、
「１文字受け取るまでブロックしない」設定で
すぐにレスポンスを読んでみる。
レスポンスが来ていなければ、
１秒待ってもう一度レスポンスを読んでみる。
３回繰り返してもレスポンスが来ていなければ、
もう一度コマンドを送信する。
というシーケンスにした。
このレスポンスの読み方が問題で、
「すぐに」レスポンスを読んでも、絶対にレスポンスは来ていなくて
必ず１秒待ちが発生している。
一回の赤外線データの送信で、コマンド－レスポンス３往復で３秒。
遅いわけだ。
でも、電源 ON 一発目はロックしてしまう。
あっちを取ればこっちが立たず。。。
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